Подключение и управление сервоприводом на Ардуино
Сервоприводы - технологическое решение для повышения эффективности и точности работы оборудования. Они помогают плавно управлять движением и положением механизмов, что необходимо в автомобильной, робототехнической, медицинской и других отраслях. Сервомоторы помогают в автоматизации и роботизации производства и важны для создания промышленных роботов и мехатронных систем.
Программа для Arduino IDE arduino nano для скачивания. Сервопривод состоит из, двигателя имеющего обратную связь в нашем случае это энкодер на датчиках Холла и системы управления, которая способна считывать показания энкодера и согласно с заданием управлять двигателем. Управлению — регулированию может подвергаться как скорость привода, так и положение его вала.
Познакомимся поближе с сервоприводами. Что это такое и как они работают? Рассмотрим разновидности сервоприводов и их применение, дадим подсказки по подключению и управлению.
