Робот пылесос. Ардуино. Сборка и испытание.
Видео уборки. Почти вся электроника прячется впереди робота. Мозгом пылесоса служит Arduino Pro Mini. Вырезал из ПВХ подложку и прикрутил к ней все платы. Колеса поставил мощные с оптическими энкодерами внутри.
Роботы-пылесосы уже совсем не роскошь и цены на них постоянно падают, но покупать готовое устройство и делать его самому - разные вещи. Конструкция робота пылесоса приближена к промышленным аналогам так как они используют такие датчики для ориентирования в пространстве. Робот имеет два колеса с независимым приводом с помощью которых он движется и разворачивается. Что бы избегать припятсвий в корпус вмонтированы 6 ик датчиков. Для увеличения надежности определения стен сделан подвижный бампер с двумя микро выключателями ик датчики плохо реагируют на черные поверхности. В качестве батареи использовалась четыре аккумулятора формата
Ритм жизни современного человека становится все более насыщенным и в его плотном графике становится все меньше времени на уборку собственного дома. В связи с этим в последнее время появляется все больше устройств, упрощающих наведение порядка в доме, одними из которых являются роботы-пылесосы, позволяющие в автоматическом режиме производить уборку пола в помещениях. У этих роботов-пылесосов достаточно много достоинств, но их существенным недостатком, сдерживающим их широкое распространение, является цена.
